规格说明 | TTD-125P | |
锁紧方式 | 气压 5kg/cm2 | |
倾斜范围 | ± 110 ° | |
盘面尺寸 | 无 | |
主轴外径 | Ø60mm | |
0°时之盘面高度 | 233mm | |
90°时之盘面高度 | 160mm | |
中心孔径 | • 鼻端孔径 | Ø25H7x18Lmm |
• 贯穿孔径 | Ø22mm | |
盘面T型槽宽度 | 无 | |
定位键 | 14h7mm | |
伺服马达(旋转轴) | • 发那科 | α2i / β2i |
• 三 菱 | HF75T | |
伺服马达(倾斜轴) | • 发那科 | α4i / β8i |
• 三 菱 | HF54T | |
旋转轴 | 倾斜轴 | |
总减速比 | 1/90 | 1/90 |
最大转速(马达3000r.p.m.) | 33.3r.p.m | 33.3r.p.m |
锁紧扭力 | 78N.m(8kgf/m) | 157N.m(16kgf/m) |
定位精度(累积) | 45弧秒 | 60弧秒 |
重复精度 | 4弧秒 | |
净重(不含马达) | 95KGS |
规格说明 | TTD-125P | |
蜗轮最大扭力 | 旋转轴 | 120N.m(12kgf/m) |
最大工作力矩 | 156N.m(16kgf/m) | |
最大载重负荷 | 0° : 35KGS | |
0-90° : 20KGS | ||
锁紧时最大负载 | F: 343N.m(35kgf/m) | |
FxL: 78.4N.m(8kgf/m) | ||
FxL: 156N.m(16kgf/m) | ||
最大惯性 | (1.7Kg.cm.sec2) |
本体外观尺寸 | |||||||||||
TTD-125P | 安装方向 | A | B1 | B2 | C1 | C2 | C3 | D | E1 | E2 | F |
Y方向 | 560 | 298 | 227 | 291.6 | 290 | 255 | 160 | 576 | 220 | Ø125 | |
X方向 | 650 | 298 | 227 | 291.6 | 290 | 255 | 160 | 421 | 220 | Ø125 |
本体外观尺寸 | ||||||||||
TTD-125P | 安装方向 | G1 | G2 | H1 | H2 | I1 | I2 | J | K | |
Y方向 | M14 | 7 | 95 | 291 | 81 | 79 | 5 | 25 | Ø20 | |
X方向 | M14 | 7 | 95 | 291 | 81 | 79 | 5 | 25 | Ø20 |
主轴尺寸 | ||||
有无盘面 | A | B | C | D |
有 | Ø22 X 18L | 158 | Ø22 X 20L | 6-M6X15L, Ø31 |
无 | Ø25 X 18L | 140 | Ø22 X 205L | 6-M6X15L, Ø31 |